Zrobotyzowane stanowisko do pomiaru, znakowania i sortowania arkuszy gumy
Automatyzacja pomiaru, znakowania i sortowania z wykorzystaniem cobota
Zrobotyzowane stanowisko realizujące automatyczny pomiar, znakowanie oraz sortowanie arkuszy gumy w jednym cyklu roboczym.
Rozwiązanie oparte na cobocie Universal Robots umożliwia precyzyjną, powtarzalną pracę bez udziału operatora, również w trybie nocnym.
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Stan zastany procesu pomiaru i sortowania arkuszy gumy
Wsadowe, pocięte arkusze gumy są wygięte i sklejone. Koniecznością było zaprojektowanie takiego chwytaka podciśnieniowego, aby był odpowiedni dla wszystkich produkowanych formatek. Panel operatorski umożliwiał łatwy wybór aktywnych punktów pomiarowych. Odklejanie arkuszy od siebie wymuszało każdorazową korektę punktu chwytu, ponieważ położenie pobieranych arkuszy zmieniało się w sposób przypadkowy. Celem był praca urządzenia bez nadzoru, również w nocy, z wykorzystaniem cobota Universal Robots , czyli z integralnym bez systemem bezpieczeństwa.
Stanowisko zrobotyzowane - dokładność pomiarów w procesie produkcyjnym
Dokładność
Pomiary wykonywane są czujnikiem dotykowym, z dokładnością 0,01 mm. Oprogramowanie maszyny pozwala wybrać róże sposby liczenia średniego wyniku pomiaru i edytowania tekstu do drukarki znakującej. Powierzchnia formatek gumy nie jest gładka. Aby pomiar był obiektywny powierzchnia styku z czujnikiem została zwiększona. Proporcjonalnie też zwiększyliśmy siłę nacisku i jej precyzyjna nastawę.
Automatyzacja produkcji - efekty wdrożenia zrobotyzowanego stanowiska
Wynik wdrożenia
Wdrożenie maszyny zastąpiło pracę ręczną. Wyeliminowano błąd odczytu i ręczne obliczanie średniej z kilku punktów pomiarowych. Wszystkie niezbędne operacje procesu: pobranie arkusza; odklejanie od pozostałych; automatyczny pomiar; drukowanie oznaczenia i wyniku pomiaru; sortowanie według wybranych kryteriów odbywają się w jednych chwycie cobota na małej przestrzeni i optymalnie szybko.
REALIZACJA: CobotEx - Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Transformujemy chaos produkcyjny w inżynieryjny ład.