Realizacje

Zrobotyzowane stanowisko składające się z robota współpracującego Hanwha HCR-12A w jednostkowej certyfikacji ATEX, gwarantującej bezpieczeństwo w obszarach potencjalnie narażonych na wybuch.

Dzięki zastosowaniu techniki natrysku HVLP maszyna umożliwia precyzyjny natrysk powłoki ceramicznej. Technika natrysku HVLP (ang. High Volume Low Pressure) gwarantuje skoncentrowane, dokładne rozprowadzenie materiału, co przekłada się na wysoką jakość wykończenia przy niskim ciśnieniu roboczym. Dodatkowo posiada mini zbiorników ciśnieniowych, umieszczone są przy pistolecie. To rozwiązanie nie tylko redukuje potrzebną przestrzeń do użycia maszyny, ale także sprawia, że zmiana koloru lub rodzaju materiału jest szybka i efektywna.

Innowacyjna maszyna to znacznie więcej niż tylko narzędzie pomiarowe. To kompleksowe rozwiązanie, które doskonale współpracuje z operatorem, zapewniając efektywność i precyzję w procesie pomiaru grubości gumy.
Dzięki wykorzystaniu współpracującego robota UR3e, wyposażonego w autorski chwytak podciśnieniowy z przyssawkami, możliwe jest pobieranie dokładnie jednego arkusza gumy, nawet wtedy, gdy są one do siebie sklejone, bez ryzyka uszkodzeń czy zabrudzeń. Maszyna nie tylko precyzyjnie mierzy grubość arkuszy gumy (z dokładnością do 0.001 mm), ale także automatycznie weryfikuje je na podstawie kryteriów określonych przez operatora. Co więcej, posiada zdolność precyzyjnego nadruku określonych parametrów na arkuszu gumy oraz segregowania go zgodnie z określonymi wytycznymi, co gwarantuje pełną kontrolę nad jakością i identyfikacją każdego arkusza. Cały proces jest w pełni zautomatyzowany, co oznacza znaczną oszczędność czasu i zasobów. Operator ma także pełen nadzór nad całym procesem dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika, co pozwala na dostosowanie i monitorowanie operacji w czasie rzeczywistym. Maszyna ta zapewnia precyzyjną kontrolę nad jakością produktu, przy jednoczesnym zachowaniu efektywności i oszczędności czasu.

Zrobotyzowane stanowisko do malowania natryskowego wykorzystuje robota współpracującego Universal Robots – UR10e oraz posiada certyfikację ATEX. Jest przeznaczone do malowania ponad 400 różnych elementów hydraulicznych. Dwa aparaty natryskowe zapewniają podniesioną jakość malowania, ukierunkowując strumienie w to samo miejsce, lecz pod innym kątem i tworząc strumienie o zróżnicowanym kształcie.

Stanowisko jest wyposażone w adaptacyjny układ nadążny, który wykorzystuje enkoder do monitorowania prędkości taśmy transportowej oraz czujniki laserowe informujące to pojawieniu się elementu w obszarze przeznaczonym do pracy. Dodatkowo zabezpieczono je barierą ochronną, a certyfikacja ATEX gwarantuje bezpieczeństwo w obszarach potencjalnie narażonych na wybuch. Stanowisko zostało poddane rygorystycznym testom związanym z tym rodzajem zagrożeń. To rozwiązanie doskonale optymalizuje wydajność linii produkcyjnej, a robot skrupulatnie kontroluje ciśnienie materiału i powietrza, zapewniając niezawodność i precyzję. Wszystkie te elementy znacząco przyczyniają się do zwiększenia efektywności produkcji i uzyskania wyjątkowo wysokiej jakości produktów.

Maszyna korzysta z robota UR3e, który aktywnie uczestniczy w procesie malowania kubków, wykorzystując specjalnie przymocowaną dyszę natryskową Krautzberger XDZ oraz układ dwóch wrzecion. Robot działa w trybie naprzemiennym, umożliwiającym płynną wymianę kubków przez operatora na drugim wrzecionie, co z kolei pozwala utrzymać ciągłość produkcji przy niezmiennej wysokiej jakości wykończenia.

System jest wyposażony w zaawansowane czujniki, które monitorują obecność kubka i komunikują robotowi, kiedy rozpocząć proces malowania. Ponadto, czujnik przepływu kontroluje zużycie farby, co przyczynia się do efektywnego wykorzystania materiałów. System wizyjny współpracujący z wrzecionami precyzyjnie ustawia pozycję każdego kubka, co gwarantuje spójność i powtarzalność procesu. Operator ma pełną kontrolę nad produkcją dzięki specjalnemu tabletowi dotykowemu, co znacznie ułatwia zarządzanie procesem produkcyjnym. Wykorzystanie maszyny skraca czas trwania całego procesu, umożliwiając ciągłą pracę urządzenia i znacząco zwiększając efektywność produkcji. Dodatkowo, stanowisko zostało starannie dostosowane pod kątem wygody operatora, zapewniając prostą i przyjemną pracę z maszyną.

Zautomatyzowane stanowisko do malowania detali AGD składa się z robota współpracującego Hanwha HCR-12A z jednostkową certyfikacją ATEX, zapewnia zarówno bezpieczeństwo pracy jak i precyzję natrysku. Dzięki zastosowaniu wrzeciona o bezpośrednim napędzie serwo oraz aparatowi natryskowemu Krautzberger GmbH z zdalnym sterowaniem powietrza rozpylającego, gwarantuje najwyższą jakość malowania. Technologia ta pozwala uzyskać powtarzalność natrysku na każdym elemencie. Wprowadzona została bariera bezpieczeństwa, która kontroluje dostęp do maszyny. Robot może pracować bezpiecznie, malując elementy AGD tylko wtedy, gdy pozwala na to system. W momencie, gdy człowiek wchodzi w obszar pracy maszyny, ta natychmiast zatrzymuje się, zapewniając pełne bezpieczeństwo i unikając niepotrzebnych ryzyk. Przejście przez barierę jest możliwe po zakończeniu procesu malowania przez robota. Za panel operatorski służy Teach Pendant robota, który umożliwia intuicyjne sterowanie procesem i potwierdzenie bezpiecznego rozpoczęcia pracy. To wygodne narzędzie, które ułatwia kontrolę nad stanowiskiem i zapewnia efektywność produkcji.